LEY. Tres millones de detalles. Una forma de controlarlos todos.
Herrmann, G., Spurgeon, SK., y Edwards, CE. (2000). Discretization of a non-linear, continuous-time control law with small control delays a theoretical treatment. En 14th International Symposium on the Mathematical Theory of Networks and Systems, Perpignan, France
Herrmann, G ; Spurgeon, SK ; Edwards, CE. / Discretización de una ley de control no lineal de tiempo continuo con pequeños retardos de control, un tratamiento teórico. 14th International Symposium on the Mathematical Theory of Networks and Systems, Perpignan, France. 2000.
Herrmann, G, Spurgeon, SK & Edwards, CE 2000, Discretization of a non-linear, continuous-time control law with small control delays a theoretical treatment. in 14th International Symposium on the Mathematical Theory of Networks and Systems, Perpignan, France.
Discretización de una ley de control no lineal de tiempo continuo con pequeños retrasos de control: un tratamiento teórico. / Herrmann, G; Spurgeon, SK; Edwards, CE. 14th International Symposium on the Mathematical Theory of Networks and Systems, Perpignan, France. 2000.Resultado de la investigación: Capítulo en libro/informe/procedimiento de conferencia ‘ Conference Contribution (Conference Proceeding)
Mod-06 Lec-14 Control óptimo en tiempo discreto
Este artículo trata de la teoría de control en ingeniería. Para la teoría de control en lingüística, véase control (lingüística). Para la teoría de control en psicología y sociología, véase teoría de control (sociología) y teoría de control perceptivo.
La teoría de control se ocupa del control de sistemas dinámicos en procesos y máquinas de ingeniería. El objetivo es desarrollar un modelo o algoritmo que gobierne la aplicación de las entradas del sistema para conducirlo a un estado deseado, minimizando al mismo tiempo cualquier retardo, rebasamiento o error de estado estacionario y garantizando un nivel de estabilidad de control; a menudo con el objetivo de alcanzar un grado de optimalidad.
Para ello, se requiere un controlador con el comportamiento correctivo necesario. Este controlador monitoriza la variable de proceso controlada (PV), y la compara con la referencia o punto de ajuste (SP). La diferencia entre el valor real y el deseado de la variable del proceso, denominada señal de error, o error SP-PV, se aplica como realimentación para generar una acción de control que lleve la variable del proceso controlada al mismo valor que el punto de consigna. Otros aspectos que también se estudian son la controlabilidad y la observabilidad. Esta es la base del tipo avanzado de automatización que revolucionó la fabricación, la aviación, las comunicaciones y otras industrias. Se trata del control por retroalimentación, que consiste en tomar medidas mediante un sensor y realizar ajustes calculados para mantener la variable medida dentro de un rango establecido mediante un “elemento de control final”, como una válvula de control[1].
Acelerador de la Ley de Control Piccolo_ Resumen técnico
Las comunidades de los Estados Unidos se enfrentan a crecientes desafíos para la gestión eficaz de las aguas pluviales como resultado del envejecimiento de las infraestructuras, el aumento de la urbanización, el cambio climático y la reducción de los presupuestos, entre otros factores. Estos cambios han puesto cada vez más presión sobre los sistemas “estáticos” de gestión de las aguas pluviales existentes, como las redes de tuberías, los estanques de retención y los estanques de detención, cuyo objetivo es simplemente transportar los flujos de las tormentas a las aguas receptoras cercanas sin tener en cuenta las condiciones generales del sistema.
Para hacer frente a estos factores de estrés pueden ser necesarias soluciones innovadoras como el control en tiempo real (RTC) o los sistemas “dinámicos” de gestión de aguas pluviales. Los sistemas RTC suelen estar automatizados o semiautomatizados e “implican la aplicación de sofisticados modelos dinámicos para diseñar y hacer funcionar los controles en tiempo real”, como la modificación de los puntos de ajuste para abrir y cerrar las válvulas, o el enrutamiento de las aguas pluviales de forma diferente bajo determinados puntos de ajuste del sistema. El objetivo de un sistema RTC es regular de forma continua el caudal de los distintos ramales de una red basándose en información en tiempo real relacionada con la capacidad del sistema y las condiciones meteorológicas, reduciendo así la magnitud de los flujos de salida durante las tormentas y aliviando otras tensiones en el sistema.
¿ES POSIBLE CONTROLAR EL TIEMPO? MANIFESTANDO EL TIEMPO
ResumenEste trabajo aborda el problema de control de retroalimentación de salida dinámica para una clase de sistemas no lineales conmutados planares de tiempo discreto con retrasos variables en el tiempo y múltiples subsistemas. En primer lugar, se diseña la ley de control de retroalimentación de estado virtual basada en la adición de un enfoque de integrador de potencia. En segundo lugar, se diseña el compensador no lineal de orden reducido para los subsistemas de los sistemas no lineales conmutados planares bajo conmutaciones arbitrarias. A continuación, se construye el controlador dinámico de retroalimentación de salida basado en la ley de control de retroalimentación de estado virtual y el compensador no lineal de orden reducido. Introduciendo el nuevo funcional discreto de Lyapunov-Krasovskii, se observa que las soluciones del sistema de lazo cerrado convergen a una región acotada ajustable. En comparación con los trabajos anteriores, los subsistemas de este sistema conmutado planar pueden contener las linealizaciones jacobianas no controlables/no observables. Además, los resultados obtenidos se extienden al caso general no lineal y al caso del manipulador de un eslabón con la dinámica del motor. Finalmente, se realizan dos ejemplos de simulación para mostrar la eficacia del método propuesto.
